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標題

三菱PLC FX-2N 1PG控制馬達問題

問題

請問我用三菱PLCFX-2N的主機搭配1PG控制馬達,但是我寫PLC程式時卻不知道要用什麼指令來控制馬達"正反轉",請問有哪位曾經用過1PG控制馬達的可以教我一下嗎?因為我一直卡在這邊,拜託了各位高手更新:是否有範例程式....試過書上範例程式PLC無反應...不知道哪裡有問題...無燈號反應...模組無作動...是否有哪處錯誤?還是哪裡需要注意?以下是階梯圖:更新2:M8002-----------11------------[DMOVK1000D0]-----1--[DMOVK10000D5]----1--[MOVK5D10]-----------更新3:M8000-----------11------------[TOK0K3K256K1]---1--[DTOK0K7D0K1]----1--[DTOK0K9D5K1]----更新4:1--[TOK0K12D10K1]-----1--[TOK0K25K4M0K1]-----1--[FROMK0K26D200K1]----更新5:以上是一個階梯圖,LDM8002底下有2個並聯程式,而LDM8000底下有5個並聯程式,相信各位高手應該看的懂,我光是這個程式用1PG就try不出來了,快瘋掉了更新6:別忘了底下還有個END,我把它省略掉了更新7:奇怪,我都按照各位大哥的指令來寫了,如設定位置和速度等等,我這裡也有一本FX2N-1PG的書,都快翻爛了,現在光是設定原點復歸讓馬達轉動就不聽話了,我也有檢查線路也都沒問題啊,程式書寫到PLC主機,PLC主機也都有顯示RUN的狀態,SERVERON也有跑,但是我的馬達就是不跑,真是奇怪了不過也非常感謝各位大哥前輩的指教,希望能再請各位幫忙小弟解決問題更新8:我的驅動器出現AL-16的訊息,這是什麼意思啊

最佳解答

有段例子供你參考，程式相當簡單與詳： DMOV K1000 D0 正轉 DMOV K-2000 D0 反轉 M112 ON 多段速 DTO K0 K19 D0 K1 速度 TO K0 K25 K4M100 K1 命令 **************************** 不知道你有沒有1PG的手冊，這樣你才能知道1PG裡的BFM代表的意義；例如『BFM 19.20可以指定負值來做逆轉設定。』 你上網找手冊應該不難吧，哪裡看不懂整理好再問，相信許多高手樂意解答^_^。 2007-12-23 23:34:28 補充： 如果找不到手冊，留下e-mail。 2007-12-24 23:46:52 補充： DFROM K0 K26 D4 K1.......現在位置(假設D4,D5 = K900) DMOV K1000 D0 (速度)...速度放入適當值 DMOV K1000 D2 (位置1).....目標位置的值比現在位置的值大就正轉 DMOV K800 D2 (位置2)......目標位置的值比現在位置的值小就會反轉 2007-12-24 23:47:03 補充： DTO K0 K17 D2 K1 位置...BFM 17與18是指目標位置 DTO K0 K19 D0 K1 速度....BFM 19與20是指定運轉速度 TO K0 K25 K4M100 K1 命令...BFM25 Bit命令 M111 ON......>BMF25的Bit11ON,讓馬達運轉 2007-12-24 23:48:08 補充： 沒有手冊很難了解BFM的意義。 2007-12-25 00:41:50 補充： 2007-12-24 23:46:52 以下的補充是依『過客』桑所言，程式化的例子。 2007-12-25 11:21:13 補充： Buffer Memory,簡稱BFM。 2007-12-25 11:29:17 補充： 你那程式缺東缺西的，有問題！ 例如BFM 17,18完全忽略，BFM19,20 完全忽略。 不要瘋掉啦。 結線確定都正確嗎？ 2007-12-25 11:59:07 補充： LD M8002 TO K0 K0 K2000 K1 DTO K0 K1 K1000 K1 TO K0 K3 K8242 K1 DTO K0 K9 K10000 K1 TO K0 K11 K1500 K1 DTO K0 K17 K10000 K1 DTO K0 K19 K50000 K1 2007-12-25 12:06:06 補充： LD M128 MPS ANDD= K0 D100 DTO K0 K17 K10000 K1 OUT T100 K20 MPP ANDD= K10000 D100 DTO K0 K17 K-10000 K1 2007-12-25 12:06:13 補充： LD X0 OUT M100 LD X1 OUT M101 LDI X2 OUT M102 LDI X3 OUT M103 LD X4 OUT M104 LD X5 OUT M105 LD X6 OUT M106 LD M8000 OUT M107 LD X7 OR T100 OUT M108 2007-12-25 12:08:01 補充： LD M8000 TO K0 K25 K4M100 K1 DFROM K0 K26 D100 K1 FROM K0 K28 K4M120 K1 END 2007-12-25 12:14:15 補充： X0...異常RESET X1...STOP X2...正轉停止 X3...反轉停止 X4...JOG+ X5...JOG- X6...機械原點復歸啟動 X7...定位速度運轉啟動 M100~M115寫入運轉指令 D100,D101...現在值 M120~M135...運轉 2007-12-25 12:14:55 補充： 以上內容僅供參考。 2007-12-25 19:22:12 補充： 不要瘋啦，我會寂寞..... LD M128..........................................已經在定位 MPS ANDD= K0 D100.............................現在值等於0 正轉 DTO K0 K17 K10000 K1 OUT T100 K20................................正轉啟動 MPP ANDD= K10000 D100.....................現在值等於10000 反轉 DTO K0 K17 K-10000 K1 2007-12-25 19:32:29 補充： 以上內容有一處必須修正。 ********************************************************* LD M128 MPS ANDD= K0 D100 DTO K0 K17 K10000 K1 MPP ANDD= K10000 D100 DTO K0 K17 K-10000 K1 OUT T100 K20 ***************(這段輸出在這個位置才對，我打太快打錯了，Sorry) 2007-12-25 19:36:57 補充： 好累，不再在這裡回答了，要階梯圖留e-mail。 2007-12-28 09:48:18 補充： AL-16-------->ALARM-16 有錯誤，我懷疑你結線有問題，還有不是原場的手冊，只能參考，買的書裡內容也許不正確。 但PLC可以讀Error Code進來，程式如下 你追加 LD M127 FROM k0 k29 D110 k1 其中，D110裡面就是錯誤碼。 2007-12-28 10:10:00 補充： 錯誤碼： 『OO』1:設定值大小關係不良 『OO』→發生錯誤的BFM編號 『OO』2:沒有設定V(I),P(I),V(II),P(II) 例如異常碼172，表示BFM17,18設定值為零 『OO』3:數值的設定超出範圍 例如異常碼為043，表示BFM4,5 設定值不在設定範圍內 10~1000000PPS以 2007-12-28 10:11:34 補充： 我問你你不要生氣， 請問你瞭解什麼是BFM嗎？ 2007-12-28 21:23:50 補充： 我也認為是結線錯誤，市面上的書有時候會有些遺漏。 我記得古早自我學習VB-PLC控制時，也買書看照他範例實驗， 但是範例有錯誤，浪費我不少時間。 但是從書的收穫是知道原理了，所以你最好再找三菱的手冊。

其他答案

AL16-->撿測器錯誤.請檢查incoder的接線....是"BFM"還是"BMF"呀......霧煞煞咧!!2007-12-2518:02:26補充：jemery桑好厲害哦.....不過他沒有瘋掉我先瘋掉.......@_@外部模組的控制必須透過BMF的指定而且使用的指令是FROM與TO當你要讀出BMF資料時用FROM要寫入資料時用TO在BMF17與18是指目標位置BMF19與20是指定運轉速度(均為32Bit)不論正轉或反轉只要將位置的值指定到目標位置並將速度直放入適當值然後讓BMF25的Bit11ON就可以讓馬達運轉目標位置的值比現在位置的值大就正轉目標位置的值比現在位置的值小就會反轉這是1PG自動處理你不需要擔心看來你要如樓上大大建議去買本說明書來看(書局有賣中文手冊)2007-12-2521:02:45補充：不好意思打太快了BFM打成BMF兩位老兄發問者對特殊模組使用還無概念看來需要從概念建立開始老實說我工作相當重沒太多心力寫程式給發問者看至於建立觀念真的需要一些小的測試程式2007-12-2521:05:11補充：辛苦兩位了

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